Існує багато видів пакувальних машин і багато методів класифікації. З різних точок зору може бути найрізноманітніше, за типом машин поділяється на: пакувальну машину для рідкого виробництва, пакувальну машину для порошків, машину для упаковки частинок, пакувальну машину для кузова, пакувальну машину для соусу, електронну комбіновану пакувальну машину, машину для упаковки подушок ; За даними пакувальної станції, є одностанційна, багатостанційна пакувальна машина, за ступенем автоматизації є напівавтоматична автоматична пакувальна машина.
Вакуумна пакувальна машина відповідно до розміщення упаковки, субгоризонтальної вакуумної пакувальної машини та вертикальної вакуумної пакувальної машини. Загорнутий матеріал горизонтальної вакуумної пакувальної машини розміщується горизонтально, а загорнутий матеріал вертикальної вакуумної пакувальної машини розміщується вертикально.