Маніпулятор в основному складається з трьох частин: руки, механізму руху та системи керування.
Рука — частина, яка використовується для утримання заготовки (або інструменту). Відповідно до форми, розміру, ваги, матеріалу та вимог до експлуатації об’єкта, який потрібно захопити, існують різні структурні форми, такі як тип затискання, тип утримання та тип адсорбції тощо.
Механізм руху дозволяє руці виконувати різні обертання (махи), переміщення або складні рухи для досягнення заданих дій і зміни положення і пози об'єкта, який схоплюється.
Незалежні способи переміщення, такі як підйом, телескопування та обертання механізму переміщення, називаються ступенями свободи маніпулятора. Для захоплення предмета в будь-якому положенні і орієнтації в просторі необхідно 6 ступенів свободи. Ступінь свободи є ключовим параметром конструкції робота. Чим більше ступенів свободи, тим більша гнучкість маніпулятора, тим ширша універсальність і тим складніша його структура. Як правило, спеціальний маніпулятор має від 2 до 3 ступенів свободи.
Система управління виконує певні дії, керуючи двигунами кожного ступеня свободи маніпулятора. У той же час він отримує зворотний зв'язок від датчика для формування стабільного замкнутого циклу керування. Ядро системи керування зазвичай складається з мікрочіпів керування, таких як однокристальний мікрокомп’ютер або DSP, а необхідні функції реалізуються за допомогою програмування.
Популярні Мітки: робототехнічна система для всіх видів ліній, китайська робототехнічна система для всіх видів лінійних виробників, постачальників, фабрик
